电池在线

特斯拉fsd beta更新减少“幽灵刹车”/提高转向平顺性-世界杯2022怎么买球


2022-04-02 12:30:17    来源:电动邦

据外媒报道,近日开始向用户推送全自动驾驶测试版本10.11的更新。发行说明包括半自动驾驶系统的几项关键改进。据说这次更新使车辆对行人和非机动车的检测能力提高了44.9%,从而降低了“鬼刹车”的发生率。 uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

按照的解释,该功能将增加行人和自行车的标定尺寸,降低系统识别“假人”或“假自行车”的概率,使车辆最大限度减少自动减速的频率。 uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

更新公告中提到的重要改进包括: uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

更准确地预测车辆转弯或并线的位置,最大限度地减少不必要的制动;当地图不准确或汽车无法跟随导航系统时,提高车辆对优先通行权的理解和判断,增强自动驾驶的安全性; uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

摩托车、滑板车、轮椅和行人在极近距离的速度预测误差降低了63.6%;改善车辆在缓慢爬行状态下快速加速时的体验,提高驾驶的舒适性; uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

通过不断预测车辆与不同物体的距离,建立“障碍物网络”,从而提高车辆对周围环境的控制力; uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

通过增加14%的监控数据校准范围,fsd系统可以将错误判断前方车辆为停车的概率降低17%,同时可以提高判断前方车辆刹车灯的准确性。 uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

调整损失函数提高了fsd系统在困难场景下的性能,在畅通道路场景下运行速度误差降低了5%,在高速公路场景下运行速度误差增加了10%。 uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

加强消防处系统对附近车辆开门的侦测,并提高本身车辆对这种情况的反应能力,例如刹车或紧急回避; uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

要使车辆转弯更平稳,主要途径是改进fsd系统,以确定车辆转弯时哪个车道有用,哪个车道无用,并根据车辆运动学为路线上的车辆设定横向、纵向加速或急加速的阈值; uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

通过将以太网数据传输管道的传输容量提高15%,提高了fsd系统ul可视化的稳定性。 uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

目前,fsd beta版10.11只对员工开放,但如果一切顺利,其他用户应该会在未来几天内更新。更重要的是,3月13日,埃隆马斯克(elon musk)在推特上表示,“可能”向在驾驶员安全方面获得95分的用户开放fsd beta测试。 uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

fsd测试版系统的最后一次重大更新是在2月初,当时升级到了10.10版本,删除了一直受到美国国家公路交通安全管理局(nhtsa)批评的滚动停止功能。据统计,截至2021年第四季度,已有近6万名车主参与了fsd beta项目。 uzs电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来

延伸阅读